初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，湿地挖掘机出租联系方式，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域***了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近***
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挖掘机加长臂分类
（1）加长臂分为：二段式加长臂和三段式加长臂（2）二段式加长臂主要适用于土砂、混凝土等建筑搬运、高速公路坡面修整及河道疏浚等；（3）三段式加长臂主要适用于高层建筑的解体等。
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如何分辨挖掘机发动机的真假故障？
一、故障现象：发动机运转不平稳，时常有有“突、突”的声音，踩油门加速时发动机会出现动力不足的情况，有时还会发出“彭、彭”的类似于放炮的声音，排气管会冒出黑烟。
故障判定：真故障。
在线汽修：有可能是点火时刻过晚，燃烧室压力不高，从而出现发动机动力下降。部分燃烧膨胀的混合气产生回火现象，就会发出剧烈的“彭、彭”声，而燃烧不完全的混合气从排气管冒出黑烟。
外理方法：出现上述故障时，及时到修理厂进行修理。
