一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了***而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，一台电动挖掘机出现了。一次后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。

***代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是***代挖掘机。

第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

铲运机、装载机、推土机、挖掘机的区别

装载机是一般在海港和物流中心可以看到，主要是装卸集装箱的。平地机是铲平路面，除雪，推土，松土，等功能，挖掘机是常见的一种工程机械，主要是用来挖掘泥土，装车，拆迁，凿地，碎石等。 铲车主要是铲土，铲雪，装车适用范围和挖掘机差不多，但作业条件有限，效率比挖机高，铲车不能在土质松软的地方和险峻的沟渠作业，一般铲车都是轮式的。 推土机主要是推土，推平，推松，等作用，所以在很多开发的地方可以看到挖机和推土机互相作业，效率十分高。铲运机顾名思义就是铲土和运输，铲运机一般在土多的地方把土铲走放在自己的"肚子"里，多再走500米到2000米把土再卸下，放在需要土的地方!!装载机往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。装载机也可进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。铲运机可以当装载机用，装载机却不能当铲运机用。推土机由拖拉机驱动的机器，有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。

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如何分辨挖掘机发动机的真假故障？

一、故障现象：发动机运转不平稳，时常有有“突、突”的声音，踩油门加速时发动机会出现动力不足的情况，有时还会发出“彭、彭”的类似于放炮的声音，排气管会冒出黑烟。

故障判定：真故障。

在线汽修：有可能是点火时刻过晚，燃烧室压力不高，从而出现发动机动力下降。部分燃烧膨胀的混合气产生回火现象，就会发出剧烈的“彭、彭”声，而燃烧不完全的混合气从排气管冒出黑烟。

外理方法：出现上述故障时，及时到修理厂进行修理。