抓铲挖土机
抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。
操作重量
操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一[4]
操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。
挖掘力≦m;
工作重量m：地面和履带间的附着力系数
如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
挖掘力
对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
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如何排除二手挖掘机的转向故障
在使用过程中，如果二手挖掘机的转向结构出现了故障影响正常使用，那我们就需要二手挖掘机的转向故障排除对策：
1.对于卡特挖掘机转向液压缸
液压缸出现问题的现象肉眼能看到漏油，或压路机在不平的 路上行走时前轮会自动的“到处乱跑”。其主要原因是液压缸内活塞上的油封漏油，此时应按照产品型号换上合格的油封并确保装配时高度清洁，同时***活塞上的两个油封唇口都向外，问题即可解决。
2.对于液压油箱
液压油箱内的液压油应加注至规定高度，同时油箱阀门开度应足够大，以避免供油不足。液压油牌号应按规定加注，不能不同型号 液压油混加，以免引起油品变质，使抗泡性、粘度、流动性能下降， 液压油箱要保持高度清洁，水陆两用挖掘机出租价格，定期清洗过滤网，以避免吸油阻力过大，加剧泵和液压油缸的磨损。
3.对于转向分配器
当泵油压力足够而感到打方向特别沉重时，可能是因分配器轴套磨损、阀体与阀芯不同心而出现卡死现象；当感到方向盘转动很轻，但总是打不到头时，可能是分配器内部因磨损过度而漏油。分配器漏油是不好修理的，通常解决问题的办法是更换新的。
4.对于液压泵
首先要***给油泵足够的输入动力，定期检查油泵固定是否牢 固可靠，皮带张紧力是否合适，及时观察液压泵的输出压力。如果液压泵输出压力突然下降，应停车检查，以因泵卡死或磨损烧蚀而造成更大的损失。液压泵的齿顶与壳体内孔配合间隙为0.05-0.1mm左右，轴向间隙为0.03-0.05mm左右。一般来说，齿轮泵对液压油的敏感度是不高，只要使用得当，就不容易出故障。
当二手挖掘机转向机构出现故障时，首先要观察故障现象，确认是液压泵的问题，还是二手挖掘机转向分配器或液压油缸的问题，然后再根据各部件的维修标准进行认真细致的维修，一般都能解决问题。
